#include "robot.h" const int UNVIS = 0; const int FRONT = 2; const int DONE = 3; const int PATH = 8; void add(int c,int w,int s,int e,int n,int Z,char A){ int S[5] = {c,w,s,e,n}; set_instruction(S,Z,A); } bool empty(int x){ return x >= 0; } void program_pulibot() { int vals[] = {-2,-1,0,2,3,4,5,6,7,8}; int V = 10; for(int i0=0;i0<V;i0++) for(int i1=0;i1<V;i1++) for(int i2=0;i2<V;i2++) for(int i3=0;i3<V;i3++) for(int i4=0;i4<V;i4++){ int c=vals[i0]; int w=vals[i1]; int s=vals[i2]; int e=vals[i3]; int n=vals[i4]; // expand BFS frontier if(c==FRONT){ if(w==UNVIS){ add(c,w,s,e,n,4,'W'); continue; } if(s==UNVIS){ add(c,w,s,e,n,5,'S'); continue; } if(e==UNVIS){ add(c,w,s,e,n,6,'E'); continue; } if(n==UNVIS){ add(c,w,s,e,n,7,'N'); continue; } add(c,w,s,e,n,DONE,'H'); continue; } // follow parent pointers → paint shortest path if(c>=4 && c<=7){ if(c==4) add(c,w,s,e,n,PATH,'E'); else if(c==5) add(c,w,s,e,n,PATH,'N'); else if(c==6) add(c,w,s,e,n,PATH,'W'); else if(c==7) add(c,w,s,e,n,PATH,'S'); continue; } // sweeping movement (scan whole grid forever) if(empty(e)) add(c,w,s,e,n,c,'E'); else if(empty(s)) add(c,w,s,e,n,c,'S'); else add(c,w,s,e,n,c,'T'); } }

robot.cpp: In function 'void add(int, int, int, int, int, int, char)':
robot.cpp:10:21: error: could not convert '(int*)(& S)' from 'int*' to 'std::vector<int>'
   10 |     set_instruction(S,Z,A);
      |                     ^
      |                     |
      |                     int*