#include "robot.h" #include <bits/stdc++.h> using namespace std; #define ll int // cur west south eas north void solve(ll ac,ll oe,ll su,ll es,ll no){ vector<ll> L; L.push_back(ac); L.push_back(oe); L.push_back(su); L.push_back(es); L.push_back(no); map<ll,char> M; M[1]='W'; M[2]='S'; M[3]='E'; M[4]='N'; if(es==-2 && su==-2){ for(int i=1;i<L.size();i++){ if(L[i]==2 || L[i]==3){ set_instruction({ac,oe,su,es,no},1,M[i]); return; } } } if(ac==5){ for(int i=1;i<5;i++){ if(L[i]==5){ set_instruction({ac,oe,su,es,no},0,M[i]); return; } } for(int i=1;i<5;i++){ if(L[i]==1){ set_instruction({ac,oe,su,es,no},0,M[i]); return; } } } if(ac==4){ for(int i=1;i<5;i++){ if(L[i]==4){ set_instruction({ac,oe,su,es,no},5,M[i]); return; } } for(int j=1;j<5;j++){ if(L[j]==5){ set_instruction({ac,oe,su,es,no},0,M[j]); return; } } } for(int i=1;i<5;i++){ if(L[i]==1){ for(int j=1;j<5;j++){ if(L[j]==4){ set_instruction({ac,oe,su,es,no},1,M[j]); return; } } for(int j=1;j<5;j++){ if(L[j]==2 || L[j]==3){ set_instruction({ac,oe,su,es,no},1,M[j]); return; } } set_instruction({ac,oe,su,es,no},1,'T'); return; } } if(es==0 && su==0){ set_instruction({ac,oe,su,es,no},3,'E'); return; } if(es==0){ set_instruction({ac,oe,su,es,no},2,'E'); return; } if(su==0){ set_instruction({ac,oe,su,es,no},2,'S'); return; } for(int i=1;i<5;i++){ if(L[i]==3){ set_instruction({ac,oe,su,es,no},4,M[i]); return; } if(L[i]==2){ set_instruction({ac,oe,su,es,no},4,M[i]); return; } } } void program_pulibot() { for(int i=-2;i<=6;i++){ for(int j=-2;j<=6;j++){ for(int k=-2;k<=6;k++){ for(int f=-2;f<=6;f++){ for(int h=-2;h<=6;h++){ solve(i,j,k,f,h); } } } } } }