#include <bits/stdc++.h> using namespace std; typedef long long int64; const int maxn = 2e3 + 2; string rs; string s; int n; int main() { ios::sync_with_stdio(0); cin.tie(0); cin >> s; n = s.size(); rs = string(n, '0'); stack <char> st; for (int i = 0; i < n; i++){ auto check = [&, st] () mutable -> bool { st.push(s[i]); for (int j = i + 1; j < n; j++){ if (!st.empty() && s[j] == st.top()) st.pop(); else st.push(s[j]); } return st.empty(); }; if (check()) { rs[i] = '('; st.push(s[i]); } else { rs[i] = ')'; if (!st.empty() && st.top() == s[i]) st.pop(); else { cout << "-1\n"; return 0; } } } if (st.empty()) cout << rs; else cout << "-1"; return 0; }